预收款是否需要缴纳消费税

根据《消费税暂行条例实施细则》第八条第一项对消费税纳税义务发生时间的规定，采取预收货款结算方式的，为发出应税消费品的当天。因此，上述公司采取的是预收货款方式，应于完成机动游艇的建造、发出应税消费品时确认消费税纳税义务。