个人帮A房地产中介公司卖了2套房,但拿个人佣金,A房地产中介公司需要我开具6个点的服务费,因为我是个人,私人的开不了发票,已是我就叫B房地产中介公司开具发票,税钱由我付给B房地产中介公司,然后发票已开给了A公司,佣金A公司也付给了B公司的账户,但是B公司现在不把佣金拿给我了,我该如何办