公司购置的车辆，按规定不需要办理车辆登记，需要申报缴纳车辆购置税

答：需要。《中华人民共和国车辆购置税法》规定，购置不需要办理车辆登记的应税车辆的，应当向纳税人所在地的主管税务机关申报缴纳车辆购置税。